警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.CF1： 反馈选购模块通信故障 （接收失败） | 串行转换单元 － 伺服单 元间的电缆接线错误或接触不良 | 确认外部编码器的接线 | 正确进行串行转换单元－伺服单元间的电缆的接线。 |
串行转换单元 － 伺服单元间未使用指定的电缆 | 确认外部编码器的电缆规格 | 使用指定的正确电缆 | |
串行转换单元 － 伺服单元间的电缆过长 | 确认串行转换单元连接电缆长度。 | 使串行转换单元 － 伺服单元间的电缆长度在20m 以内. | |
串行转换单元 － 伺服单元间的电缆包层破损 | 确认串行转换单元连接电缆。 | 更换串行转换单元 － 伺服单元间的电缆。 |
