A.Cb0：

编码器回送校验异常

编码器错误接线、接触不良

编码器电缆的规格不同，受到干扰

将电缆规格改为双股绞合屏蔽线或者双股绞合统一屏蔽线，芯线为0.12mm2 以上，镀锡软铜绞合线。

编码器电缆的距离过长，受到干扰

• 旋转型伺服电机时：编码器电缆的接线距离最长50m。

• 直线伺服电机时：线性编码器电缆的接线距离最长20m。

FG 的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生了变动

确认编码器用电缆和连接器的状态。

将机器接地，阻止向编码器侧FG 的分流。

编码器承受过大的振动冲击

降低机械的振动。正确安装伺服电机或线性编码器。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。

重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。