警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.90 位置偏差过大警告 位置偏差过大警报 （A. d0）前的警告 （伺服ON状态，位置偏差超过位置偏差过大警告（Pn51E）的设定值） | 发生高速运转 | 伺服电机的U,V,W配线异常（不完全连接） | 电机重新配线 |
| 伺服单元电路板的故障 | |||
| 伺服单元电路板的故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在位置指令输入不发生电机运转 | 伺服电机的U,V,W配线异常 | 电机重新配线 | |
| 伺服单元电路板的故障 | 更换伺服单元 | ||
| 正常工作下发生长时间指令 | 伺服单元的增益调整不良 | 上调速度环增益（Pn100）、位置环增益（Pn102） | |
| 位置指令脉冲频率过高 | 缓慢降低位置距离频率 | ||
| 使用平滑功能（Pn204或Pn208） | |||
| 重新评估电子齿数比（PN202，Pn203） | |||
| 位置偏移过大警报电平（Pn51E）不正确 | 将用户参数PN51E设定为准确值 | ||
| 负载条件（扭矩、转动惯量）与电机规格不符 | 重新评估负载或者电机容量 |
