警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.d0 位置偏移过大 （在伺服ON状态下位置偏移超过用户参数溢出电平Pn505的设定） | 在接通控制电源时发生 | 位置偏移过大警报电平（0Pn505）不正确 | 将用户参数Pn505的值设定为0以外的值 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在高数旋转时发生 | 伺服电机的U,V,W的配线不正常（不完全连接） | 修正电机配线 修正编码器配线 | |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在发出位置指令时电机不旋转的情况下发生 | 伺服电机的U,V,W的配线良 | 修正电机配线 | |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 | ||
| 动作正常，但在长指令时发生 | 伺服单元的增益调整不良 | 上调速度环增益（Pn100）、位置环增益（Pn102） | |
| 位置指令脉冲的频率过高 | 缓慢降低位置指令频率 加入平滑功能 重新评估电子齿数比 | ||
| 位置偏移过大警报电平（Pn505）不正确 | 将用户参数Pn505设定为正切值 | ||
| 负载条件（扭矩、转动惯量）与电机规格不符 | 研讨重新评估负载或者电机容量 |
