警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
A.c9 编码器通信异常 | 在接通控制电源时或者运行过程中发生 | 编码器错误配线、接触不良 | 修正编码器配线 |
| 编码器电缆规格不同，收到干扰 | 将电缆规格改为多股绞合或者多股绞线，芯线为0.12mm以上，镀锡软铜多股 | ||
| 编码器电缆过长，收到干扰 | 配线距离最长为20m | ||
| 编码器电缆产生啮入，包皮损坏，信号线收到干扰 | 修正编码器电缆铺设 | ||
| 编码器电缆与大电流线捆在一起或者相距过近 | 将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压上 | ||
| FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动 | 连接设备地线以免向PG侧FG分流 | ||
| 编码器的信号线收到干扰 | 实施编码器配线抗干扰对策 | ||
| 编码器承受过大的振动冲击 | 减小机器振动或者正确地安装伺服电机 | ||
| 编码器故障 | 更换伺服单元 | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
