安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.b2

警报编号/警报名称：

警报发生状况原因处理措施
A.b2

扭矩指令A/D异常

*伺服ON时检测

在接通控制电源时发生伺服单元电路板故障更换伺服单元
在运行过程中发生设定指令读入部分产生误动作进行警报复位，重新开始运行
伺服单元电路板故障更换伺服单元