警报编号/警报名称： | 原因 | 处理措施 |
过载 A.71 ：瞬间最大负载 A.72 ：连续最大负载 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 电机配线异常（配线不良、连接不良） | 修正电机配线 | |
| 编码器配线异常（配线不良、接不良） | 修正编码器配线 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | |
| 电机配线异常（配线不良、连接不良） | 修正电机配线 | |
| 编码器配线异常（配线不良、连接不良） | 修正编码器配线 | |
| 起动扭矩超过最大扭矩 | 重新研讨负载条件、运行条件或者重新研讨电机容量 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | |
| 有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过额定扭矩 | 重新研讨负载条件、运行条件或者重新研究电机容量 | |
| 伺服单元存放盘内的温度高 | 将盘内温度下调到55°以下 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
