警报编号/警报名称： | 警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.51 过速 （SGMGH电机时最大转数X1.2以上 其他伺服电机时以最大转数X1.1以上的反馈速度检测） | 在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在伺服ON时发生 | 电机配线的U,V,W相序弄错 | 校正电机配线 | |
| 编码器配线错误 | 修正编码器配线 | ||
| 编码器配线因受干扰而产生误动作 | 实施编码器配线抗干扰对策 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 更换伺服单元 | 电机配线的U,V,W相序弄错 | 修正电机配线 | |
| 编码器配线错误 | 修正编码器配线 | ||
| 编码器配线因受干扰而产生误动作 | 实施编码器配线抗干扰对策 | ||
| 位置/速度指令等的输入过大 | 下调指令值 | ||
| 指令输入增益设定错误 | 校正指令输入增益 | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
