不良状况 | 原因 | 检查方法 | 处理措施 |
| *：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理 | |||
| 起动与停止时的转数超程过大 | 速度环增益Pn100的设定过大 | 出厂时的设定：Kv=40Hz 请参照用户手册的增益调整进行研套 | 正确进行速度环增益Pn100的设定 |
| 位置环增益Pn102的设定过大 | 出厂时的设定：KP=40.0/S 请参照用户手册的增益调整进行研套 | 正确进行位置环增益Pn102的设定 | |
| 速度环积分时间参数Pn101的设定不适当 | 出厂时的设定：Ti=20.00ms 请参照用户手册的增益调整进行研套 | 正确进行速度环积分时间参数Pn101的设定 | |
| 自动调谐时：机械刚性设定不合适 | 重新评估机械刚性Fn001的设定 | 正确进行机械刚性Fn001的设定 | |
| 不使用自动调谐时：转动惯量比数据不适当 | 检查转动惯量比数据Pn103 | 校正转动惯量比数据的Pn103 | |
| 使用模式开关 | |||
