警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.100： 过电流检出 （过电流流过了功率晶体管或散热片过热） | 主回路电缆接线错误，或接触不良 | 确认接线是否正确 | 修改接线 |
主回路电缆内部短路，或发生了接地短路。 | 确认电缆的UVW 相间、UVW 与接地之间是否发生短路。 | 电缆有可能短路。更换电缆。 | |
伺服电机内部发生短路或接地短路。 | 确认电机端子的UVW相间、UVW 与接地之间是否发生短路。 | 有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 | |
伺服单元内部发生短路或接地短路 | 确认伺服单元的伺服电机连接端子的UVW相间、UVW与接地之间是否发生短路 | 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元 | |
再生电阻接线错误或接触不良 | 确认接线是否正确 | 修改接线 | |
动态制动器（因DB、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了DB 过载警报 | 通过DB 电阻功耗来确认DB的使用频率。或利用警报显示来确认是否发生了DB 过载警报（A.730 或A.731） | 变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低DB 的使用频率。 | |
再生电阻值过高，超过了再生处理能力 | 利用SigmaWin+ 的动作监视画面的[ 回生負荷率] 来确认再生电阻的使用频率 | 考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值 | |
伺服单元的再生电阻值过小 | 利用SigmaWin+ 的动作监视画面的[ 回生負荷率] 来确认再生电阻的使用频率。 | 将再生电阻值变更为伺服单元最小容许电阻值以上的值。 | |
在伺服电机停止时或低速运行时承受了高负载 | 确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。 | 减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。 | |
| 因噪音而产生误动作 | 改善接线、设置等噪音环境，确认有无效果。 | 采取防止噪音的措施，诸如正确进行FG 的接线等。另外，FG 的电线尺寸请使用和伺服单元主回路电线尺寸相同的电线。 | |
| 伺服单元故障 | - | 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |
