安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.02

警报编号/警报名称：

警报发生状况原因处理措施

A.02

参数破坏

（存储参数的EEPROM数据异常）



在接通控制电源时发生

控制电源有AC30~60V的时候将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理（Fn005）
正在设定参数时电源断开进行用户初始化处理（Fn005）后重新输入参数
正在写入警报时电源断开
超出参数的写入次数（指令控制器每次扫描、变更参数等）

更换伺服单元

（重新评估参数写入方法）

伺服单元EEPROM以及外围电路故障更换伺服单元