警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
发生位置偏差 （未发生警报） （续） | 使用指令脉冲输入倍率切换功能 时，由于干扰，错误检出了指令 脉冲输入倍率切换的输入输出信 号（/PSEL、/PSELA）。 | 确认输入输出信号用电缆是否满 足规格。 电缆规格： 双股绞合屏蔽线或者双股绞合整 体屏蔽线（芯线为0.12mm2 以 上，镀锡软铜绞合线） | 使用满足规格的电缆 |
由于输入输出信号用电缆过长， 发生了噪音干扰 | 确认输入输出信号用电缆的长度。 | 使输入输出信号用电缆的长度在 3m 以内。 | |
编码器故障。 （脉冲不变化） | - | 更换伺服电机。 | |
| 伺服单元故障 | - | 更换伺服单元。 |
