警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
| 发生超程（OT） | 输入了禁止正转/ 反转驱动信号。 | 确认输入信号用外部电源 （+24V）的电压。 确认超程限位开关的动作状态 确认超程限位开关的接线 确认Pn50A、Pn50B 的设定值 | 将输入信号用外部电源（+24V） 电压设定为正确的值。 使超程限位开关正常动作。 正确进行超程限位开关的接线。 正确设定参数 |
| 禁止正转/ 反转驱动信号误动作 | 确认输入信号用外部电源 （+24V）的电压有无波动。 确认超程限位开关的动作状态是 否不稳定。 确认超程限位开关的接线（电缆 有无损伤、螺丝的紧固状态等）。 | 消除输入信号用外部电源 （+24V）的电压波动。 使超程限位开关的动作状态稳定。正确进行超程限位开关的接线。 | |
对参数（Pn50A.3、Pn50B.0）分 配的禁止正转/ 反转驱动信号 （P-OT/N-OT）错误。 | 确认P-OT 信号是否被分配给了 Pn50A.3。 确认N-OT 信号是否被分配给了 Pn50B.0。 | 如果其他信号被分配给了 Pn50A.3，则重新将P-OT 信号分 配给该参数。 如果其他信号被分配给了 Pn50B.0，则重新将N-OT 信号分 配给该参数。 | |
| 伺服电机停止方法选择错误 | 确认伺服OFF 时的Pn001.0、 Pn001.1。 确认转矩控制时的Pn001.0、 Pn001.1。 | 选择自由运行停止以外的伺服电 机停止方法。 选择自由运行停止以外的伺服电 机停止方法。 |
