警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
绝对值编码器位置 偏差错误（上位 装置所存储的电源 OFF 时的位置与再 次电源ON 时的位 置间的偏差） | 由于编码器电缆的规格错误，发 生了噪音干扰。 | 确认编码器电缆是否满足规格。 电缆规格： 双股绞合屏蔽线或者双股绞合整 体屏蔽线（芯线为0.12mm2 以 上，镀锡软铜绞合线） | 使用满足规格的电缆。 |
由于编码器电缆过长，发生了噪 音干扰。 | 确认编码器电缆的长度。 | 将编码器电缆的长度设定在50m 以内 | |
由于编码器电缆损伤，发生了噪 音干扰。 | 确认编码器电缆是否被夹住、包 层是否破损。 | 更换编码器电缆，改变编码器电 缆的铺设环境。 | |
| 编码器电缆上有过大的噪音干扰 | 确认编码器电缆是否与大电流电 线捆在一起或者相距过近。 | 改变编码器电缆的铺设环境，以 免受到大电流电线的浪涌电压影 响 | |
FG 的电位因伺服电机侧设备 （焊机等）的影响而产生变动 | 确认伺服电机侧设备的接地状态 （忘记接地、不完全接地）。 | 将伺服电机侧设备正确接地，阻 止向编码器侧FG 的分流。 | |
因噪音干扰而导致伺服单元的脉 冲计数错误。 | 确认是否在编码器到信号线之间 有噪音干扰。 | 对编码器接线采取抗干扰对策。 | |
| 编码器受到过大振动冲击影响 | 确认是否发生机械振动，并确认 伺服电机安装状态（安装面的精 度、固定状态、偏芯）。 | 降低机械振动，并改善伺服电机 的安装状态。 | |
| 编码器故障 | - | 更换伺服电机 | |
伺服单元的故障。 （脉冲不变化） | - | 更换伺服单元 | |
| 上位装置的多旋转数据读取错误 | 确认上位装置的错误检出部。利用上位装置确认奇偶数据是否 已被校验确认伺服单元与上位装置之间的 电缆上有无噪音干扰。 | 使上位装置的错误检出部正常 工作。进行多旋转数据的奇偶校验采取防干扰措施，再次进行多旋 转数据的奇偶校验。 |
