转动惯量比（Pn103）的设定值
不正确
警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
起动与停止时的 速度超调过大 | 伺服增益的平衡性不良 | 确认是否执行了伺服增益的调谐 | 实施高级自动调谐 |
速度环增益（Pn100）的设定值 过高 | 确认速度环增益（Pn100）的 设定值。 出厂设定：Kv = 40.0Hz | 设定正确的速度环增益 （Pn100）的设定值。 | |
位置环增益（Pn102）的设定值 过高。 | 确认位置环增益（Pn102）的 设定值。 出厂设定：Kp = 40.0/s | 设定正确的位置环增益 （Pn102）的设定值。 | |
速度环积分时间常数（Pn101） 的设定不当。 | 确认速度环积分时间常数 （Pn101）的设定值。 出厂设定：Ti = 20.0ms | 设定正确的速度环积分时间常数 （Pn101）的设定值。 | |
转动惯量比（Pn103）的设定值 不正确 | 确认转动惯量比（Pn103）的 设定值。 | 设定正确的转动惯量比 （Pn103）的设定值。 |
