警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
伺服电机发出异常 声音 | 在使用免调整功能时（出厂 设定）伺服电机振动很大。 | 确认电机速度的波形 | 减小负载，使其在容许转动惯量 比以下，或提高免调整值设定 （Fn200）的负载值，或降低刚性 值。 |
| 机械性安装不良。 | 确认伺服电机的安装状态。确认联轴节是否偏芯。确认联轴节的平衡状态 | 重新拧紧安装螺丝。 使联轴节的芯对准。 确认联轴节的平衡状态。使 | |
| 轴承内故障。 | 确认轴承附近的声音、有无振动 | 更换伺服电机 | |
| 振动来源于配套的机械。 | 确认机械侧的活动部分有无异物 进入或破损、变形。 | 与该机械的生产厂家联系。 | |
由于输入输出信号用电缆的规格 错误，发生了噪音干扰。 | 确认输入输出信号用电缆是否满 足规格。电缆规格：双股绞合屏 蔽线或者双股绞合整体屏蔽线 （芯线为0.12mm2 以上，镀锡软 铜绞合线） | 使用满足规格的电缆。 | |
由于输入输出信号用电缆过长， 发生了噪音干扰。 | 确认输入输出信号用电缆的长 度。 | 使输入输出信号用电缆的长度在 3m 以内。 | |
由于编码器电缆的规格错误，发 生了噪音干扰。 | 确认编码器电缆是否满足规格。 电缆规格：双股绞合屏蔽线或者 双股绞合整体屏蔽线（芯线为 0.12mm2 以上，镀锡软铜绞合线） | 使用满足规格的电缆。 | |
由于编码器电缆过长，发生了噪 音干扰。 | 确认编码器电缆的长度。 | 将编码器电缆的长度设定在50m 以内。 | |
由于编码器电缆损伤，发生了噪 音干扰 | 确认编码器电缆是否被夹住、包 层是否破损。 | 更换编码器电缆，改变编码器电 缆的铺设环境。 | |
编码器电缆上有过大的噪音干 扰。 | 确认编码器电缆是否与大电流电 线捆在一起或者相距过近。 | 改变编码器电缆的铺设环境，以 免受到大电流电线的浪涌电压影 响。 | |
FG 的电位因伺服电机侧设备 （焊机等）的影响而产生变动。 | 确认伺服电机侧设备的接地状态 （忘记接地、不完全接地）。 | 将伺服电机侧设备正确接地，阻 止向编码器侧FG 的分流。 | |
因噪音干扰而导致伺服单元的脉 冲计数错误。 | 确认是否在编码器到信号线之间 有噪音干扰。 | 对编码器接线采取抗干扰对策。 | |
| 编码器受到过大振动冲击影响。 | 确认是否发生机械振动，并确认 伺服电机安装状态（安装面的精 度、固定状态、偏芯）。 | 降低机械振动，并改善伺服电机 的安装状态。 | |
| 编码器故障 | - | 更换伺服电机。 |
