警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
未发出指令而伺服 电机旋转 | 速度指令输入不正确 （速度控制时） | 在V-REF 和SG 间确认控制模式 与输入是否一致。 | 正确设定控制模式和输入方法。 |
转矩指令输入不正确 （转矩控制时） | 在V-REF 和SG 间确认控制模式 与输入是否一致。 | 正确设定控制模式和输入方法。 | |
| 速度指令中有偏置偏差 | 伺服单元的偏置调整不当 | 调整伺服单元的偏置。 | |
指令脉冲输入不正确 （位置控制时） | 确认Pn200.0 的指令脉冲形态 和符号+ 脉冲信号。 | 正确设定控制模式和输入方法。 | |
| 伺服单元故障 | - | 更换伺服单元。 |
