安川Σ-V系列AC伺服报警A.9A0

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.9A0

超程

(检出超程状态)

伺服ON 中检出了超程。

使用输入信号监视(Un005)确认超

程信号的状态。

参照“10.3 可以从伺服电机的动

作、状态来判断的故障原因及处理

措施”。

另外,如果无法用输入信号监视

(Un005)确认超程信号,则可能是

检出了瞬间超程。采取以下措施。

·不从上位装置向超程范围发送指

令。

·确认超程信号的信号接线。

·采取抗干扰对策。