警报编号/警报名称:  | 原因 | 确认方法 | 处理措施 | 
A.971: 欠电压  | 100V 用伺服单元、AC 电 源电压在60V 以下, 200V 用伺服单元、AC 电 源电压在140V 以下, 400V 用伺服单元、AC 电 源电压在280V 以下  | 测量电源电压。 | 将电源电压调节到正常范围。 | 
| 运行中电源电压下降 | 测量电源电压。 | 增大电源容量。 | |
| 发生瞬时停电 | 测量电源电压。 | 如果变更了瞬时停电保持时间 (Pn509),则设定为较小的值。  | |
| 伺服单元的保险丝熔断 | - | 更换伺服单元,连接电抗器后再使 用伺服单元。  | |
| 伺服单元故障 | - | 可能是伺服单元故障。更换伺服 单元。  |