警报编号/警报名称：
A.930：
绝对值编码器的
电池故障
（绝对值编码器电池的
电压低于规定值）
∗ 仅连接绝对值编码器
时检出
电池电压低于规定值
（2.7V）
可能是伺服单元故障。更换伺服
单元。
