安川Σ-V系列AC伺服报警A.911

警报编号/警报名称:

原因确认方法处理措施

A.911

振动

检出电机动作中的异常

振动

确认电机的异常声音和运行时的速

度、转矩波形。

降低电机速度。或通过单参数调谐

等降低伺服增益。

转动惯量比(Pn103)

的值比实际值大或进行

了大的变动。

确认转动惯量比正确地设定转动惯量比(Pn103)。