不良状况 | 原因 | 检查方法 | 处理措施 |
| *：请将伺服系统的电源置为OFF之后进行检查处理 | |||
| 绝对值编码器位置偏移错误（指令控制器保存的电源断开时的位置与下次电源ON时的位置不同） | 因编码器电缆规格不同而受到干扰 | *多股绞合线或多股绞合屏蔽线芯线0.12mm*2以上，多股镀锡软铜绞合线 | *使编码器电缆符合规格 |
| 编码器电缆的长度因超出使用范围而受到干扰 | *配线距离最长为20M | *使编码器电缆的长度符合规定 | |
| 因编码器电缆损伤而受到干扰 | *编码器电缆产生啮入、包皮损坏，信号线受到干扰 | *修正编码器电缆铺设 | |
| 编码器电缆干扰过大 | *编码器电缆是否与大电流线捆在一起或者相距过近？ | *将编码器电缆铺设在不会施加浪涌电压的位置上 | |
| FG的电位因电机侧设备（焊机等）的干扰而产生波动 | *在伺服电机侧，焊机等的接地状态（忘记接地、不忘全接地）如何？ | *连接设备地线以免向PG侧FG分流 | |
| 因干扰产生的伺服单元脉冲计数错误 | *编码器的信号线是否收到干扰？ | *实施编码器配线抗干扰对策 | |
| 编码器受到过大的振动冲击影响 | *机械振动或者电机安装不良（安装面精度、固定、偏芯） | 减小机械振动或者正确的安装电机 | |
| 编码器故障 | 编码器故障（脉冲不变化） | 更换伺服电机 | |
| 伺服单元故障 | 伺服单元没有送出多旋转数据 | 更换伺服单元 | |
| 指令控制器多旋转数据读取错误 | 检查指令控制器的错误数据 | 使指令控制器的错误检测部分恢复正常 | |
| 是否在指令控制器实施数据（奇偶校验）检查？ | 实施多旋转数据的奇偶校验 | ||
| 伺服单元于指令控制器之间的信号线受到干扰 | 没有奇偶校验时有干扰影响（上述） | ||
